Пётр Харитонович родился в д.Вылево Добрушского района Гомельской области. Окончив начальную школу, с 1922 года работал слесарем в городе Гомеле. Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года, сражался с захватчиками под Сталинградом, на Курской дуге, в Беларуси, Прибалтике, Восточной Пруссии, Германии. Механик-водитель танка Т-34 326-го танкового батальона (117-я танковая бригада, 1-й танковый корпус, 6-я гвардейская армия, 1-й Прибалтийский фронт). 18 сентября 1944 года у города Добеле Латвийской ССР экипаж танка, в составе которого был Пётр Харитонович Басенков, отбил восемь контратак танков противника, уничтожив три танка и одно самоходное орудие. Остался один, после гибели всех членов танкового экипажа, но не прекратил боя до подхода подкрепления. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом мужество и геройство старшему сержанту Басенкову Петру Харитоновичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». В 1946 году П.Х. Басенков демобилизован. Жил и работал в Одессе, затем в рабочем посёлке Костюковка.
Похоронен в Гомеле на Костюковском кладбище. Именем Петра Харитоновича названа одна из улиц в Костюковке. На доме, где он жил, установлена мемориальная доска.
#герой #гомель #музейгомель