ЗСУ-23-4 «Шилка» — это советская зенитная самоходная установка, разработанная в 1957 году. Её создание началось одновременно с разработкой ЗСУ-37-2 «Енисей». Обе машины должны были заменить ЗСУ-57-2, но предполагалось, что «Шилка» будет использоваться мотострелковыми войсками, а «Енисей» — бронетанковыми. Это определило их конструкцию: ЗСУ-23-4 получила шасси от лёгкой авиадесантной САУ АСУ-85, а в качестве вооружения была выбрана счетверённая установка 23-мм автоматических пушек АЗП-23 «Амур».
Обе ЗСУ успешно прошли испытания, при этом «Шилка» показала себя лучше в поражении скоростных целей на близких дистанциях, а «Енисей» — в поражении целей на больших высотах. Однако в 1962 году на вооружение Советской армии была принята только ЗСУ-23-4. Позже была создана модификация ЗСУ-23-4В с улучшенными условиями работы экипажа и повышенной надёжностью. Было изготовлено более 6500 единиц техники разных типов, которые не только активно экспортировались в разные страны мира, но и активно применялись и применяются в различных военных конфликтах как в качестве зенитных самоходных установок, так и в качестве машин огневой поддержки. В ходе боевых операций в Афганистане советские военные активно использовали зенитную самоходную установку ЗСУ-23-4 «Шилка». Это оружие применялось в основном для огневой поддержки, а не для защиты от воздушных атак.
Поскольку у противника не было авиации, часть ЗСУ была модифицирована. С них сняли радар и увеличили боезапас. Это сделало установки более эффективными в борьбе с наземными целями, и их стали называть «Шайтан-арба» (Дьявольская колесница).
