В преддверии Великой Отечественной войны, 21 июня 1941 года, на вооружение Красной армии поступила реактивная установка БМ-13, также известная как «Катюша». Это многозарядное орудие было разработано коллективом инженеров НИИ-3, который с 1933 по 1937 год назывался Реактивным научно-исследовательским институтом. В состав команды разработчиков входили А. Г. Костиков, И. В. Гвай, В. В. Аборенков и другие специалисты. «Катюша» — это первая советская мобильная многозарядная реактивная система залпового огня (РСЗО). Она состояла из реактивных снарядов, пусковых установок (ПУ), систем управления стрельбой и транспортных средств.
Самоходные пусковые установки на автомобилях получили название боевых машин (БМ) реактивной артиллерии. Многозарядность РСЗО позволяла поражать цели на больших площадях одновременно. Залповый огонь обеспечивал внезапность и высокий эффект поражающего и морального воздействия на противника. БМ-13 имела 16 направляющих для запуска 132-мм снарядов М-13. Каждый снаряд весил 42 кг и мог пролететь 8470 метров.
В конце декабря 1939 года Артиллерийское управление Красной Армии одобрило реактивный снаряд М-13 калибра 132 мм и пусковую установку, получившую название «Боевая машина 13» (БМ-13). НИИ-3 получил заказ на изготовление пяти таких установок и партии реактивных снарядов для проведения испытаний в боевых условиях. В течение лета и осени 1940 года НИИ-3 изготовил шесть пусковых установок БМ-13.
Осенью того же года пусковые установки БМ-13 и партия снарядов М-13 были готовы для испытаний.
17 июня 1941 года на подмосковном полигоне были проведены залповые пуски из боевых машин БМ-13 в присутствии представителей Красной Армии.
21 июня 1941 года после осмотра образцов ракетного оружия Верховный Главнокомандующий И. В. Сталин принял решение о начале серийного производства реактивных снарядов М-13 и пусковой установки БМ-13, а также о формировании ракетных воинских частей.
В конце июня 1941 года в Подмосковье была создана первая уникальная экспериментальная батарея реактивной артиллерии. Командовал ею капитан И. А. Флёров.
14 июля 1941 года батарея впервые нанесла удар по врагу в районе железнодорожной станции Орша и переправы через реку Оршица.
