В 1970 году машину приняли на вооружение, но серийное производство началось только в 1972 году на Челябинском тракторном заводе.
Основной задачей ПРП-3 «Вал» является обеспечение целеуказания для подразделений ствольной и реактивной артиллерии. На машине установлена двухместная башня, похожая на ту, что установлена на БРМ-1К, но без орудия 2А28. В качестве вооружения используется 7,62-мм пулемёт ПКТ с боекомплектом 1000 патронов.
Машина оснащена множеством специальных устройств, включая:
- РЛС разведки наземных целей 1РЛ126;
- лазерный перископический дальномер 1Д6М1 (1Д6);
- перископический визир 10П79;
- ночной перископический наблюдательный прибор 1ПН29;
- курсопрокладчик КП-4 (1В44);
- гирокомпас 1Г25-1;
- гироуказатель 1Г13М;
- две радиостанции Р-123М.
Возможны различные варианты комплектации. Также на машине установлена пусковая установка 2П130-1 для запуска осветительных снарядов 9М41. Боекомплект из 20 осветительных снарядов размещён в кормовой части машины.
