Боевая машина десанта БМД-1 представляет собой боевую гусеничную плавающую машину, авиадесантируемую машину. Боевой расчет 7 человек. Боевой расчет состоял из семи человек. В носовой части корпуса в центре отделения управления было оборудовано рабочее место механика-водителя, слева от него размещался командир десанта (он же командир машины), справа — десантник, который, как и командир, мог вести прицельную стрельбу из курсового пулемета. Оружие БМД состояло из 73-мм гладкоствольного орудия 2А28 «Гром», пусковой установки ПТРК «Малютка», спаренного с орудием и двух курсовых 7,62-мм пулеметов ПКТ. Внутри машины были оборудованы укладки для 5 автоматов АКМС, ручного пулемета РПК и ручного гранатомета РПГ-7Д, являвшихся личным оружием экипажа машины.
Боекомплект состоял из 40 выстрелов к орудию, трех управляемых ракет к ПТРК и 4000 патронов к пулеметам. Заряжание орудия производилось вручную из механизированной боеукладки.
