6 февраля 1906 года в деревне Олешня Рогачевского района в крестьянской семье родился Григорий Андреевич Гусаров. В дальнейшем семья Г. А. Гусарова переехала в Енисейскую губернию в деревню Холма (нынешнего Назаровского района Красноярского края). Уже там Григорий Андреевич окончил начальную школу, после чего начал свою трудовую деятельность, работая в колхозе.
В августе 1941 года Г. А. Гусаров был призван в Красную Армию, а уже в сентябре был отправлен на фронт. Григорий Андреевич принимал участие в сражениях на смоленском направлении, в Полтавско-Кременчугской, Пятихатской, Знаменской наступательных операциях. К сентябрю 1943 года гвардии сержант Г. А. Гусаров командовал отделением 184-го гвардейского стрелкового полка 62-й гвардейской стрелковой дивизии 37-й армии Степного фронта. 28 сентября 1943 года отделение под командованием Григория Андреевича, одними из первых переправилось через реку Днепр возле села Мишурин Рог в Днепропетровской области УССР и освободили плацдарм, отразив контратаки гитлеровцев, смогли его удержать. 4 октября 1943 года Г. А. Гусаров заменил собой выбывшего из строя командира взвода. Под его командованием, взвод занял более выгодный рубеж, тем самым способствовал переправе через реку остальных подразделений Красной Армии.
В ноябре 1943 года Г. А. Гусаров принимал участие в Знаменской операции, а в конце ноября 62-я стрелковая дивизия, в которой он воевал, была переведена в состав 52-й армии. В ходе дальнейших боев в Смелянском районе Черкасской области УССР, Григорий Андреевич 23 декабря 1943 года погиб. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 февраля 1944 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования при форсировании реки Днепр, развитие боевых успехов на правом берегу реки и проявленные при этом отвагу и геройство» Гусаров Григорий Андреевич был посмертно удостоен звания Героя Советского Союза. В память о нем установлен памятный знак на Аллее Героев в городе Рогачеве.
