Борис Андреевич Цариков родился 31 октября 1926 года в городе Гомеле. С 1934 года Борис Цариков учился, а в период с 1938 по 1941 год он обучался в средней школе № 25. С началом Великой Отечественной войны семья Цариковых была эвакуирована в город Ртищево Саратовской области. В декабре 1941 года на квартире, где жила семья Цариковых, был расквартирован полковник Василий Устинович Бойко. В это время в Ртищево шло формирование партизанского отряда под командование «Бати» (партизанское прозвище В. У. Бойко). Прибавив себе год, Борис Цариков ушел на фронт. 28 февраля 1942 года через «Суражские ворота» отряд, в котором служил Борис Андреевич, в районе села Усвяты перешёл линию фронта. В дальнейшем, Б. А. Цариков провёл несколько диверсий на железной дороге и на шоссе.
В октябре 1942 года Борис Андреевич был направлен в 43-й Даурский стрелковый полк 106-й стрелковой дивизии, включенной в августе 1943 года в состав 65-й армии Центрального фронта. Особо отличился Борис Цариков 15 октября 1943 года во время форсирования реки Днепр недалеко от Лоева, когда он одним из первых форсировал реку и под непрерывным огнём противника, удерживал плацдарм, обеспечив переправу войск Красной Армии. Также, Б. А. Цариков 5 раз переправлялся через реку с важными боевыми донесениями. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 30 октября 1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом геройство и мужество Борису Андреевичу Царикову было присвоено звание Героя Советского Союза. В последующем Борис Андреевич участвовал в боях по расширению плацдарма на правом берегу Днепра и в ходе боя 13 ноября 1943 года пал смертью храбрых. Был похоронен в братской могиле в г. п. Лоев. В память о Герое установлена стела на Аллее Героев и создан мурал в Гомеле. Также именем Бориса Андреевича Царикова названы улицы в Гомеле и Лоеве, СШ № 25 г. Гомеля, в которой он учился, носит его имя, а на здании школы установлена мемориальная доска.
