Пётр Сергеевич Жуков родился 22 января 1921 года в деревне Микуличи (ныне Брагинский район Гомельской области). Окончил девять классов школы, в 1940 году был призван в Красную Армию. В 1941 году окончил Киевское пехотное училище и в том же году был отправлен на фронт. За годы Великой Отечественной войны Пётр Сергеевич воевал на Юго-Западном, Южном, Северо-Кавказком, Центральном, 1-м Белорусском фронтах, принимал участие в освобождении Новороссийска, Тамани, Керчи, а также территории Беларуси.
Будучи командиром стрелкового батальона 164-го гвардейского стрелкового полка 55-й гвардейской стрелковой дивизии 28-й армии 1-го Белорусского фронта майор П. С. Жуков отличился в июне 1944 года при прорыве обороны гитлеровцев на рубеже рек Тремля и Птичь, в освобождении населенных пунктов южнее Бобруйска. Так, 25 июня 1944 года стрелковый батальон под командованием П. С. Жукова, прорвал немецкую оборону у деревни Пружинищи Октябрьского района и 26 июня 1944 года освободил деревню Любань. Отразив контратаки гитлеровцев батальон переправившись через реку Птичь, занял 27 июня 1944 года плацдарм на западном берегу реки, но в ходе боя командир батальона был тяжело ранен. Всего за годы войны Пётр Сергеевич был тяжело ранен четыре раза. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года гвардии майор Пётр Сергеевич Жуков был удостоен звания Героя Советского Союза. Помимо своей главной награды, Пётр Сергеевич был награжден двумя орденами Отечественной войны 1-ой степени, орденами Отечественной войны II степени, Красной Звезды, Красного Знамени, Александра Невского, Суворова III степени и рядом медалей.
После войны П. С. Жуков продолжил службу в Советской Армии до 1953 года, после чего жил и работал в Мозыре. 22 декабря 1967 года Петра Сергеевича не стало. В память о нем установлена стела на Аллее Героев в Брагине, именем Героя названы улицы в Брагине, в деревне Любань Октябрьского района, агрогородке Микуличи Брагинского района. В 2016 году в Мозыре, на стене дома, в котором жил Пётр Сергеевич была установлена мемориальная доска.
