25 февраля 1906 года родился Александр Яковлевич Липунов в деревне Хвойня (ныне Петриковского района Гомельской области) в крестьянской семье. Александр Яковлевич жил с 1919 года в Екатеринбурге (переименован в Свердловск), там же окончил Свердловский горный техникум, работал в геологических партиях.
С первых дней Великой Отечественной войны, А. Я. Липунов на фронте, воевал под Москвой, на Курской дуге, принимал участие в освобождении Беларуси от немецко-фашистских захватчиков. Разведчик А. Я. Липунов, не раз брал в плен вражеских солдат и офицеров, тем самым содействовал успешному выполнению боевых задач подразделения. Помощник командира взвода разведки 447-го стрелкового полка, старшина А. Я. Липунов отличился в боях на территории Польши. Так, 25 января 1945 года у города Дембов, Александр Яковлевич с группой бойцов разведал оборонительные сооружения в тылу противника, захватил 2-их «языков». При помощи полученной информации, немецкий гарнизон штрафного батальона в Дембове был успешно разгромлен. Во время прорыва вражеской обороны на подступах к Германии с 14 января по 5 февраля 1945 года А. Я. Липунов с группой разведчиков разведал размещение огневых точек противника и захватил в плен около 35, уничтожил более 40 гитлеровцев. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 февраля 1945 года старшине Липунову Александру Яковлевичу было присвоено высокое звание Героя Советского Союза.
После войны, Александр Яковлевич продолжил работать в геологоразведочных партиях, а с 1957 года жил в городе Бобруйске. 21 августа 1962 года Александра Яковлевича Липунова не стало. В память о нем в Бобруйске установлена мемориальная доска на Аллее Героев, его имя носит одна из улиц города Петрикова, а в его родной деревне Хвойня, в честь Героя установлен обелиск.
