6 октября 1943 года командование Центрального фронта приняло решение о перегруппировке основных сил 65-й армии на Лоевское направление. В наступление войска Красной Армии перешли 15 октября 1943 года, когда в бой вступили штурмовики 299-й авиадивизии 16-й воздушной армии. Одновременно от берега отчалили на плотах и лодках штурмовые батальоны. Первыми на правый берег Днепра вступили разведчики 69-й дивизии, а также бойцы десантного батальона 120-го стрелкового полка. На участке Лоев-Каменка реку форсировали части 685-го полка 193-й дивизии и 43-го стрелкового Даурского полка 106-й дивизии. К вечеру 15 октября войска Красной Армии расширили плацдарм до 3 км по фронту и 2 км в глубину.
В этих боях особенно отличился Борис Андреевич Цариков. Он 15 октября 1943 года во время форсирования Днепра недалеко от Лоева, одним из первых форсировал реку и под непрерывным огнём противника, ворвался в немецкие окопы и уничтожил гитлеровцев, обеспечив переправу 1-го стрелкового батальона. В этот же день, Б. А. Цариков 5 раз переправлялся через реку с важными боевыми донесениями, а в последующем участвовал в боях по расширению плацдарма на правом берегу Днепра. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 30 октября 1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом геройство и мужество Борису Андреевичу Царикову было присвоено звание Героя Советского Союза. Утром 16 октября 1943 года бойцы разведроты 69-й дивизии освободили деревню Щитцы, а подразделения 263-го стрелкового полка вели бои на окраине Лоева. К исходу дня 16 октября Лоев был освобожден от немецко-фашистских захватчиков.
